Laporan AKhir 3

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen [kembali]

1. Arduino

2. Potensiometer

3. Motor DC

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Gambar 1. Rangkaian Percobaan 3

3. Flowchart [kembali]

Gambar 2. Flowchart Program Arduino

4. Listing Program [kembali] 

byte pot= A0;

byte motor= 9;

 

int nilai;

int output;

 

void setup(){

  pinMode(motor, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  nilai= analogRead(pot);

  output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

 

  analogWrite(motor, output);

 

  Serial.print("potensiometer: ");

  Serial.print(nilai);

  Serial.print("  ");

  Serial.print("output: ");

  Serial.print(output);

  delay(200);

  Serial.print("\n");

}

5. Video [kembali]

Penjelasan rangakaian :

Pada rangakain percobaan 3 ini, komponen yang digunakan adalah arduino, potensiometer dan motor DC. Dengan rangkaian ini kita dapat mengatur kecepatan dari motor DC. Potensiometer merupakan alat yang digunakan sebagai pengantar nilai resistansi, dimana saat nilai resistansi naik maka motor DC akan bergerak cepat sebaliknya jika nilai resistansi rendah, maka motor DC akan bergerak kambat.

Pada rangkaian Kaki tengah potensiometer dihubungkan ke pin A0 dari arduino karena sinyal yang akan diinputkan berupa sinyal analog. Kemudian, output motor dc diambil dari pin 9 arduino karena pin yang bisa digunakan untuk PWM adalah pin 3,5,6,9,10,11. Jadi prinsipnya adalah disaat kaki tengah potensiometer diturunkan ke arah bawah mendekati kaki yang terhubung ke ground maka kecepatan motor akan berkurang hingga berhenti, karena hambatan tegangan power pada potensi menjadi besar sedangkan hambatan ke ground kecil, sehingga menyebabkan nilai tegangan yang didapat adalah 0 volt. Sebaliknya, Saat kaki tengah potensiometer dinaikan ke arah atas mendekati kaki yang terhubung ke power  maka kecepatan motor akan bertambah, karena hambatan tegangan power pada potensi menjadi kecil sedangkan hambatan ke ground besar, sehingga menyebabkan nilai tegangan yang didapat adalah nilai pada power yaitu mendekati nilai max power yang digunakan dan motor akan bergerak semkin cepat.

6. Kondisi [kembali]

Analisa percobaan 3

1. Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor?

Potensiometer disini menyebabkan terjadinya perubahan kecepatan pada motor DC. Potensiometer merupakan sebuah resistor variabel yang nilai resistansinya dapat di atur dengan cara memutar tuasnya. Pada rangkaian ini potensiometer berpengaruh terhadap kecepatan motor. Semakin besar nilai potensiometer maka semakin besar nilai resistansinya sehingga kecepatan motor aka  menjadi lebih cepat, sebaliknya semakin kecil nilai potensiometer maka semakin kecil nilai resistansinya sehingga kecepatan motor menjadi lebih lambat. Atau saat potensiometer diturunkan ke arah mendekati groun makan kecepatan motor akan berkurang dan begitupun sebaliknya.

2. Bagaimana cara menghubungkan kaki kaki potensiometer?

Potensiometer terdiri atas 3 tiga. Kaki 1 dan 2 dihubungkan ke ground dan power. Sedangkan kaki yang tengah dihubungkan ke input yang ingin diatur nilai hambatannya. Apabila kaki 1 di hubungkan ke power dan kaki 2 di hubungkan ke ground maka saat kaki tengah potensiometer diturunkan mendekati ground, nilai hambatan tegangan power menjadi besar sedangkan hambatan ke ground kecil, sehingga didapatkan nilai tegangan sebesar 0 volt. Sebaliknya, saat kaki potensiometer dinaikkan mendekati power, nilai hambatan tegangan power menjadi kecil sedangakan hambatan ke ground besar, sehingga didapatkan nilai tegangan yang mendekati nilai max power yang digunakan

7. Link Download [kembali]

Rangkaian Simulasi - download

Video Simulasi - download

Listing Program - download

Datasheet Motor DC - download

Library Arduino - download

File HTML - downlaod

[menuju awal]