Menu

  • Home
  • Praktikum ESD
  • Praktikum uP & uC
    • Modul 1
    • Modul 2
    • Modul 3
    • modul 4
    • Tugas Pendahuluan Modul 3

       


      TUGAS PENDAHULUAN


      1. Kondisi [Kembali]

      Buatlah kondisi awal LED mati, lalu hidup berkedip dengan delay 1000 ms

       

      2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

      LED mati

      LED hidup
       

      Pada rangkaian ini digunakan komunikasi SPI ( Serial Peripheral Interface). Komunikasi SPI digunakan pada dua arduino yang masing-masing berperan sebagai master dan slave. Komunikasi ini dilakukan dengan menghubungkan mosi dari master dengan mosi dari slave, miso dari slave dengan miso dari master, sclk dari master dengan sclk dari slave, dan ss dari slave dengan ss master.  Push button berfungsi sebagai input pullup dari master, artinya apabila push button ditekan maka akan berlogika low (0) dan apabila diangkat maka akan berlogika high (1). Saat master mengirimkan logika low ke slave maka LED akan hidup dan mati secara bergantian dengan jeda 1000 ms atau 1 s. Sedangkan saat master mengirimkan logika high ke slave maka LED akan mati

      3.Flowchart [Kembali]

      a. master

      b. slave



      4. Listing Program [Kembali]

      a. Master
       
      #include  <SPI.h>  //Deklarasi library SPI
      #define button 2
      void setup (void) {
        pinMode(button,INPUT_PULLUP);
        Serial.begin(115200); //Set baud rate 115200
        digitalWrite(SS, HIGH);
        // disable Slave Select
        SPI.begin ();
        SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);  //divide the clock by 8
      }
      void loop (void) {
        char c;
        int nilai=digitalRead(button);
        if(nilai==0){
        digitalWrite(SS, LOW);  //enable Slave Select
        // send test string
        for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)
        {
          SPI.transfer (c);
          Serial.print(c);
        }
        digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
        delay(1000);
        }
      }
       
      b. slave 

       #include <SPI.h>
      #define led 2

      char buff [50];
      volatile byte indx;
      volatile boolean process;

      void setup (void) {
        Serial.begin (115200);
        pinMode(led, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output
        SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode
        indx = 0; // buffer empty
        process = false;
        SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt
      }

      ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine
      {
        byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register
        if (indx < sizeof buff) {
          buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff
          if (c == '\r') //check for the end of the word
            process = true;
        }
      }
      void loop (void) {
        if (process) {
          digitalWrite(led, HIGH);
          process = false; //reset the process
          Serial.println (buff); //print the array on serial monitor
          indx = 0; //reset button to zero
          delay(1000);
        }
        else
        {
          digitalWrite(led, LOW);
        }
      }


      5. Video [Kembali]



       
      6. Link Download [Kembali]

      Video [ DOWNLOAD ]
      Rangkaian Simulasi [ DOWNLOAD ]
      Flowchart [ DOWNLOAD ]
      Listing Program Master [ DOWNLOAD ]
      Listing Program Slave [ DOWNLOAD ]
      HTML [ DOWNLOAD ]


      Tidak ada komentar:

      Posting Komentar