Tugas Pendahuluan Modul 3

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

TUGAS PENDAHULUAN

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Link Download

1. Kondisi [Kembali]

Buatlah kondisi awal LED mati, lalu hidup berkedip dengan delay 1000 ms

 

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

LED mati

LED hidup
 

Pada rangkaian ini digunakan komunikasi SPI ( Serial Peripheral Interface). Komunikasi SPI digunakan pada dua arduino yang masing-masing berperan sebagai master dan slave. Komunikasi ini dilakukan dengan menghubungkan mosi dari master dengan mosi dari slave, miso dari slave dengan miso dari master, sclk dari master dengan sclk dari slave, dan ss dari slave dengan ss master.  Push button berfungsi sebagai input pullup dari master, artinya apabila push button ditekan maka akan berlogika low (0) dan apabila diangkat maka akan berlogika high (1). Saat master mengirimkan logika low ke slave maka LED akan hidup dan mati secara bergantian dengan jeda 1000 ms atau 1 s. Sedangkan saat master mengirimkan logika high ke slave maka LED akan mati

3.Flowchart [Kembali]

a. master

b. slave

4. Listing Program [Kembali]

a. Master

 

#include  <SPI.h>  //Deklarasi library SPI
#define button 2
void setup (void) {
  pinMode(button,INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(115200); //Set baud rate 115200
  digitalWrite(SS, HIGH);
  // disable Slave Select
  SPI.begin ();
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);  //divide the clock by 8
}
void loop (void) {
  char c;
  int nilai=digitalRead(button);
  if(nilai==0){
  digitalWrite(SS, LOW);  //enable Slave Select
  // send test string
  for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)
  {
    SPI.transfer (c);
    Serial.print(c);
  }
  digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
  delay(1000);
  }
}

 

b. slave 

 #include <SPI.h>
#define led 2

char buff [50];
volatile byte indx;
volatile boolean process;

void setup (void) {
  Serial.begin (115200);
  pinMode(led, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output
  SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode
  indx = 0; // buffer empty
  process = false;
  SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt
}

ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine
{
  byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register
  if (indx < sizeof buff) {
    buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff
    if (c == '\r') //check for the end of the word
      process = true;
  }
}
void loop (void) {
  if (process) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    process = false; //reset the process
    Serial.println (buff); //print the array on serial monitor
    indx = 0; //reset button to zero
    delay(1000);
  }
  else
  {
    digitalWrite(led, LOW);
  }
}

5. Video [Kembali]

 

6. Link Download [Kembali]

Video [ DOWNLOAD ]

Rangkaian Simulasi [ DOWNLOAD ]

Flowchart [ DOWNLOAD ]

Listing Program Master [ DOWNLOAD ]

Listing Program Slave [ DOWNLOAD ]

HTML [ DOWNLOAD ]